Rovnovážna poloha telesa

Rovnovážna poloha telesa

Teleso otáčané okolo svojej osi je v rovnovážnej polohe vtedy, keď momenty síl otáčajúcich sa v kladnom a zápornom zmysle sú rovnaké. 

 Rovnovážnu polohu telesa delíme na:                                              

  1. stála (stabilná) - po malom vychýlení z rovnovážnej polohy sa teleso vráti späť do pôvodnej polohy. Pri tejto polohe je ťažisko je v najnižšom možnom bode, pri vychýlení sa výška ťažiska zväčšuje.

                                                                     

  2. voľná (indiferentná) -  voľnú polohu majú telesá, ktoré po vychýlení z rovnovážnej polohy voľnej nadobúdajú novú rovnovážnu polohu. Pri tejto polohe ťažisko nemení svoju výšku.

                                                                

 3. labilná (vratká)  -  je charakteristická tým, že ťažisko je v najvyššej možnej polohe a po malom vychýlení z ťažiska z tejto polohy sa teleso uvedie do pohybu a zaujme novú rovnovážnu polohu - stálu rovnovážnu polohu. 

                                                                  

                           

      Stálosť rovnovážnej polohy - stabilitu telesa vyjadrujeme veľkosťou práce, ktorú musíme vykonať na to aby sme teleso premiestnili z rovnovážnej polohy stálej do rovnovážnej polohy vratkej.

      Ťažisko je bod, ktorý reprezentuje teleso. Ťažisko telesa je bod, vzhľadom na ktorý sa celkový moment gravitačných síl pôsobiacich na časti telesa rovná nule.
                   - považujeme za pôsobisko gravitačnej sily.

*T - ťažisko, h - výška